Nun ist die RoyalTek RGM-2000 wieder aus der Versenkung aufgetaucht und hat meine Neugier geweckt.
Da der Stecker der GPS-Mouse nicht zu gebrauchen war, wurde er durch eine einfachere Zugangsmöglichkeit ersetzt:
Kabelbelegung der RGM-2000:
rot = +5 V
schwarz = GND
gelb = TX
weiß = RX
Die GPS-Mouse habe ich an den Arduino Mega angeschlossen, weil er hardwareseitig mehrere serielle Schnittstellen hat.
Anschluss:
GPS-Mouse TX --> Arduino Pin 18 (RX1)
GPS-Mouse RX --> Arduino Pin 19 (TX1)
Bei mehreren Inbetriebnahmen der Schaltung dauerte es zwischen 50 s und 2 Minuten bis ein gültiger Datensatz generiert wurde.
NMEA 0183 definiert, dass der Sender die Daten gemäß RS-232 (z.B. serielle Schnittstelle am PC) bereitstellt. Die Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 4800 bit/s. Die Daten werden im ASCII-Format (American Standard Code for Information Interchange) bereitgestellt.
Geliefert werden von der RGM-2000 zwei Datensätze:
$GPGGA,174916.918,4912.3456,N,00612.3456,E,1,05,1.8,183.9,M,47.8,M,0.0,0000*7A
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K*7E
Der Inhalt wird auf der Web-Site http://www.NMEA.de beschrieben.
Das erste Datenfeld (Komma als Trennzeichen) bedeutet:
$GP = GPS
GGA = Global Positioning System Fix Data
VTG = Track made good and Ground speed
Der GGA-Datensatz setzt sich wie folgt zusammen:
174916.918 = Zeit (UTC) im Format hhmmss.sss
4912.3456 = Breitengrad im Format XXYY.ZZZZ ⇒ XX°YY'(0.ZZZZ * 60)"
4912.3456 = Breitengrad im Format XXYY.ZZZZ ⇒ XX°YY'(0.ZZZZ * 60)"
N = Nord
00612.3456 = Längengrad im Format XXXYY.ZZZZ
00612.3456 = Längengrad im Format XXXYY.ZZZZ
E = Ost
1 = GPS Signalqualität (0 - fix not available, 1 - GPS fix,
2 - Differential GPS fix )
05 = Anzahl der empfangbaren Satelliten (00 - 12)
1.8 = horizontale Abweichung
183.9 = Höhe der Antenne über dem Geoiden (eine idealisierte Form
der Erde zu Messzwecken)
M = Einheit des vorherigen Datenfeldes = Meter
1 = GPS Signalqualität (0 - fix not available, 1 - GPS fix,
2 - Differential GPS fix )
05 = Anzahl der empfangbaren Satelliten (00 - 12)
1.8 = horizontale Abweichung
183.9 = Höhe der Antenne über dem Geoiden (eine idealisierte Form
der Erde zu Messzwecken)
M = Einheit des vorherigen Datenfeldes = Meter
47.8 = Abweichung des WGS-84 Ellipsoiden vom Geoiden
0000 = Differential GPS Referenz Stations ID, 0000-1023
* = Ende des Datensatzes (Payload)
M = Einheit des vorherigen Datenfeldes = Meter
0.0 = Alter des differential GPS Datensatzes0000 = Differential GPS Referenz Stations ID, 0000-1023
* = Ende des Datensatzes (Payload)
7A = Prüfsumme des Datensatzes
Der VTG-Datensatz enthält folgende Felder:
leer = Richtung in ° (leer, weil sich der Empfänger nicht bewegt hat)
T = True (geografische Richtung)
leer = Richtung in °
M = Magnetic (Richtung gemäß Magnetfeld)
leer = Geschwindigkeit in Knoten
N = Knoten
leer = Geschwindigkeit in km/h
K = km/h
T = True (geografische Richtung)
leer = Richtung in °
M = Magnetic (Richtung gemäß Magnetfeld)
leer = Geschwindigkeit in Knoten
N = Knoten
leer = Geschwindigkeit in km/h
K = km/h
* = Ende des Datensatzes (Payload)
7E = Prüfsumme
Ein Programm, um die Daten zu visuallisieren ist VisualGPS.
Man kann nach Auswertung mehrerer Datensätze z.B. erkennen, dass die mittlere Genauigkeit - hier beim Empfang von 3 bis 5 Satelliten - ca. 6 m im Breitengrad und 5 m im Längengrad betrug:
Man kann nach Auswertung mehrerer Datensätze z.B. erkennen, dass die mittlere Genauigkeit - hier beim Empfang von 3 bis 5 Satelliten - ca. 6 m im Breitengrad und 5 m im Längengrad betrug:
